وظیفه اشخاص را در امور غیر مالی حتی اگر ناظر به انجام دادن کاری باشد «تکلیف» گویند.69
یکی از حقوقدانان می گوید:
«تکلیف عبارت از امری است که فرد ملزم به انجام آن می باشد و هر گاه برخلاف آن رفتار نماید به جزایی که در خور آن امر است دچار می گردد.»70
در لسان فقهاء بعضا از «تکلیف»، به «حکم»، تعبیر شده است و آن در مواردی است که حکم در مقابل حق باشد و در برخی موارد نیز از حکم معنایی اعم از تکلیف در اصطلاح حقوق را اراده نموده اند که به معنای اعم آن شامل مجموع احکام خمسه است. و به اعتقاد برخی حقوقدانان71، آنچه که در مقابل «حق»، قرار دارد تکلیف است نه حکم، زیرا حقّ نیز از آثار حکم است و باید گونه گونی را در انواع حکم جستجو نمود. یعنی حکمی که حق می آفریند و حکمی که تکلیف به بار می آورد.