روزی امام حسین (ع) به همراه جد خویش در حرکت بودند در آن زمان امام کودکی خردسال بودند وحبیب در بهار جوانی حبیب بر روی پشت بام خانه ایستاده بود واز آنجا که علاقه ی خاصی به سید الشهدا (ع) داشت با دیدن آن حضرت چنان به وجد آمده بود که سبب شد از بام به پایین افتاده و از دنیا برود در این هنگام به دعای امام حسین (ع)حبیب بن مظاهر زنده گشت . حبیب با ردوم نیز در روز عاشورا جان خود را فدای سرور و سالار شهیدان کرد. جالب اینجاست که اینک هر عاشقی که زائر حرم حسین(ع)است شاید به خاطر این فداکاری حبیب (ع)در هر بار زیارت حسین (ع) دو بار حبیب بن مظاهر را زیارت می کند چرا که مزار حبیب در کنار درب ورودی حرم سید الشهدا (ع) واقع شده است است.
زیارتنامه حبیب ابن مظاهر : السلام علیك ایها العبد الصالح ، المطیع للهولرسوله ولامیرالمومنین ، ولفاطمة الزهراءوالحسن والحسین ، اشهد انك جاهدت فی سبیلالله ، و نصرت الحسین بن بنت رسول الله ، وواسیت بنفسك ، وبذلت مهجتك ، فعلیك من اللهالسلام التام ، السلام علیك ایها القمر الزهرا ،السلام و علیك یا حبیب بن مظاهر الاسدیورحمة الله و بركاته
