مشاهده مطالب کاربر

تعداد مطالب : 5

تعداد نظرات : 2

زمان آخرین مطلب : 5496روز قبل

آموزش و تحقيقات

تعريف کارشناسي ارشد مهندسي رباتيک
رشته مهندسي رباتيک يک برنامه آموزشي با ديد تخصصي به رباتيک شامل آموزش زمينه هايي از مهندسي برق، کامپيوتر و مکانيک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نياز هستند.

هدف کارشناسي ارشد مهندسي رباتيک
هدف از رشته رباتيک تجميع تحقيقات رباتيک است که در حال حاضر در دپارتمان هاي مختلف انجام ميشود. دانشجويان اين رشته بايد بتوانند نقش موثري در توسعه تکنولوژي هاي مربوط به رباتيک داشته باشند. اين رشته بر پايه دروس علمي و تحقيقات عملي پايه ريزي مي شود که در آزمايشگاه رباتيک و تحت نظارت اساتيد انجام خواهند شد.

ضرورت و اهميت کارشناسي ارشد مهندسي رباتيک
پيش بيني مي شود که رباتيک يکي از 10 صنعت برتر آينده باشد. کاربرد محصولات رباتيک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسري به کاربردهاي روزمره است. توسعه و تحقيق در مورد کاربردهاي جديد نيازمند توجه ويژه به اين رشته و تربيت مهندسين خلاق و متخصص است. از طرفي در چند سال گذشته فعاليت هاي چشمگيري در زمينه رباتيک در بين دانش آموزان و دانشجويان صورت پذيرفته که باعث بوجود آمدن طيف وسيعي از علاقمندان به اين رشته گرديده که مشتاق ادامه فعاليت هاي آکادميک در اين زمينه هستند. با ايجاد رشته رباتيک مي توان به نيازهاي صنعتي و اجتماعي همزمان پاسخ داد.

قابليت ها، نقش و توانايي هاي دانش آموختگان کارشناسي ارشد مهندسي رباتيک
تجربه فعاليت هاي رباتيکي کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتيک به علت ماهيت بين رشته اي و فعاليت تيمي مورد نياز اين رشته، توانايي مهندسي بسيار زيادي کسب کرده و قادرند در تمام صنايعي که نيازمند اتوماسيون و طراحي ماشين آلات صنعتي هستند به خوبي ايفاي نقش نموده و در پروژه هاي صنعتي بزرگ شرکت و يا آن را با موفقيت رهبري نمايند.

دروس کنکور کارشناسي ارشد رشته مهندسي رباتيک

داوطلبان ادامه تحصيل در رشته کارشناسي ارشد رباتيک مي توانند از طريق شرکت در امتحان ورودي مجموعه هاي مهندسي برق، مهندسي مکانيک و مهندسي کامپيوتر اين رشته را انتحاب نمايند. دروس امتحاني رشته مهندسي رباتيک براي مجموعه امتحاني گروه هاي مختلف بصورت زير تعيين گرديدند:

1- مجموعه مهندسي برق:
a. زبان عمومي و تخصصي ضريب 3
b. رياضيات ضريب 4
c. مدارهاي الکتريکي 1 و2 ضريب 3
d. الکترونيک 1و2 ضريب 3
e. ماشين هاي الکتريکي 1و2 ضريب 3
f. کنترل خطي ضريب 4
g. مدار منطقي و ريزپردازنده ها ضريب 4
h. ساير دروس ضريب 0

2- مجموعه مهندسي مکانيک
a. زبان عمومي و تخصصي ضريب 1
b. رياضيات ضريب 3
c. جامدات ضريب 2
d. ديناميک ضريب 3
e. ساخت و توليد ضريب 1
f. سيالات ضريب 0

3- مجموعه مهندسي کامپيوتر
a. زبان عمومي و تخصصي ضريب 1
b. رياضيات ضريب 3
c. دروس مشترک ضريب 2
d. دروس تخصصي هوش مصنوعي ضريب 3

دروس کارشناسي ارشد رشته مهندسي رباتيک

دروس رشته مهندسي رباتيک به شرح زير تعيين گرديد:

• دروس اصلي رشته رباتيک به شرح زير تعيين گرديد:

اتخاذ 4 درس از دروس زير:

1- رياضيات براي رباتيک 3 واحد
2- سينماتيک و ديناميک رباتها 3واحد
3- ناوبري رباتها 3 واحد
4- کنترل ربات 3 واحد
5- بينائي ربات 3 واحد
6- هوش محاسباتي 3 واحد

• دروس اختياري رشته رباتيک به شرح زير تعيين گرديد:

انتخاب 12 واحد از دروس زير:

1. دو درس از دروس کارشناسي ارشد گرايش هاي برق، مکانيک، و کامپيوتر با تصويب گروه
2. يک درس از دروس کارشناسي ارشد ساير رشته هاي مهندسي و يا علوم با تصويب گروه
3. مباحث ويژه در رباتيک 3واحد
4. ربات هاي انسان نما 3واحد
5. ربات هاي پرنده 3واحد
6. ربات هاي دريايي و زيردريايي 3واحد
7. ريز رباتها 3واحد
8. بيو رباتيک 3واحد

• تعداد واحد هاي درس پروژه 6 واحد تعيين گرديد.
• تعداد واحد هاي درس سمينار 2 واحد تعيين گرديد.

جمعه 3/4/1390 - 17:43

[ نظر به این مطلب ] - [ نظرات این مطلب : 0 ]

آموزش و تحقيقات

کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

تعریف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند.

هدف کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

هدف از رشته رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان های مختلف انجام میشود. دانشجویان این رشته باید بتوانند نقش موثری در توسعه تکنولوژی های مربوط به رباتیک داشته باشند. این رشته بر پایه دروس علمی و تحقیقات عملی پایه ریزی می شود که در آزمایشگاه رباتیک و تحت نظارت اساتید انجام خواهند شد.

ضرورت و اهمیت کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

پیش بینی می شود که رباتیک یکی از 10 صنعت برتر آینده باشد. کاربرد محصولات رباتیک از محدوده کارخانجات فراتر رفته و در حال تسری به کاربردهای روزمره است. توسعه و تحقیق در مورد کاربردهای جدید نیازمند توجه ویژه به این رشته و تربیت مهندسین خلاق و متخصص است. از طرفی در چند سال گذشته فعالیت های چشمگیری در زمینه رباتیک در بین دانش آموزان و دانشجویان صورت پذیرفته که باعث بوجود آمدن طیف وسیعی از علاقمندان به این رشته گردیده که مشتاق ادامه فعالیت های آکادمیک در این زمینه هستند. با ایجاد رشته رباتیک می توان به نیازهای صنعتی و اجتماعی همزمان پاسخ داد.

قابلیت ها، نقش و توانایی های دانش آموختگان کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک

تجربه فعالیت های رباتیکی کشور نشان داده است که دانش آموختگان رشته رباتیک به علت ماهیت بین رشته ای و فعالیت تیمی مورد نیاز این رشته، توانایی مهندسی بسیار زیادی کسب کرده و قادرند در تمام صنایعی که نیازمند اتوماسیون و طراحی ماشین آلات صنعتی هستند به خوبی ایفای نقش نموده و در پروژه های صنعتی بزرگ شرکت و یا آن را با موفقیت رهبری نمایند.

دروس کنکور کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک

داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1- مجموعه مهندسی برق:

a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 3

b. ریاضیات ضریب 4

c. مدارهای الکتریکی 1 و2 ضریب 3

d. الکترونیک 1و2 ضریب 3

e. ماشین های الکتریکی 1و2 ضریب 3

f. کنترل خطی ضریب 4

g. مدار منطقی و ریزپردازنده ها ضریب 4

h. سایر دروس ضریب 0

2- مجموعه مهندسی مکانیک

a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1

b. ریاضیات ضریب 3

c. جامدات ضریب 2

d. دینامیک ضریب 3

e. ساخت و تولید ضریب 1

f. سیالات ضریب 0

3- مجموعه مهندسی کامپیوتر

a. زبان عمومی و تخصصی ضریب 1

b. ریاضیات ضریب 3

c. دروس مشترک ضریب 2

d. دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

دروس کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک

دروس رشته مهندسی رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:

• دروس اصلی رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:

اتخاذ 4 درس از دروس زیر:

1- ریاضیات برای رباتیک 3 واحد

2- سینماتیک و دینامیک رباتها 3واحد

3- ناوبری رباتها 3 واحد

4- کنترل ربات 3 واحد

5- بینائی ربات 3 واحد

6- هوش محاسباتی 3 واحد

• دروس اختیاری رشته رباتیک به شرح زیر تعیین گردید:

انتخاب 12 واحد از دروس زیر:

1. دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه

2. یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

3. مباحث ویژه در رباتیک 3واحد

4. ربات های انسان نما 3واحد

5. ربات های پرنده 3واحد

6. ربات های دریایی و زیردریایی 3واحد

7. ریز رباتها 3واحد

8. بیو رباتیک 3واحد

• تعداد واحد های درس پروژه 6 واحد تعیین گردید.

• تعداد واحد های درس سمینار 2 واحد تعیین گردید.

جمعه 10/4/1390 - 12:51

[ نظر به این مطلب ] - [ نظرات این مطلب : 0 ]

آموزش و تحقيقات

هفته ملی رباتیک در آمریکا

هفته ملی رباتیک در آمریکا

دومین دوره جشنواره ی هفته ملی رباتیک در آمریکا در تاریخ 9 تا 17 آپریل 2011 برگزار می گردد. (20 تا 28 فروردین 1390)

31 سال پیش یعنی سال 1980 در آمریکا رشته رباتیک تصویب شد و از پارسال تصمیم گرفته شد این هفته را در کل آمریکا جشن بگیرند بنابراین امسال دومین دوره این جشن بزرگ می باشد.

سایت جشنواره را می توانید در آدرس زیر مشاهده نمایید.

http://www.nationalroboticsweek.org

اهداف برگزاری جشنواره ی هفته ملی رباتیک :

* تجلیل از آمریکا به عنوان رهبر توسعه ی تکنولوژی های رباتیک

* آموزش به عموم مردم در مورد چگونگی تاثیرات اجتماعی فناوری های رباتیک در حال و آینده

* دعوت برای افزایش بودجه ی تحقیقات و توسعه فناوری های رباتیک

* آشنایی دانش آموزان و دانشجویان در تمام سنین با فرصت های شغلی مهندسی رباتیک

چرا رباتیک مهم است ؟

* مهندسی رباتیک در صنعت در حال رشد آمریکا ، شغل های فناوری بالا (هایتک) ایجاد می کند.

* مهندسی رباتیک به بهبود سلامتی ، دفاع ملی ، امنیت ملی ، انرژی ، صنعت تولیدی ، آمایش ، تدارکات ، حمل و نقل ، کشاورزی ، آموزش ، کالا های مصرفی و مواردی دیگر کمک می کند.

* رباتیک هیجان انگیز است و راهکاری مناسب جهت آموزش علوم ، تکنولوژی ، مهندسی و ریاضیات است.

============================

در ایران

رشته مهندسی رباتیک در ایران در روز 29 اردیبهشت سال 1381 توسط وزارت علوم تصویب شد . بنابراین هرساله در هفته ای که 29 اردیبهشت قرار دارد جشنواره هفته ملی رباتیک برگزار می گردد.

دانشجویان مهندسی رباتیک ایران با توجه به مفید دانستن جشنواره ی هفته ملی رباتیک آمریکا برای کشوشان ؛ به وجود برنامه ای مشابه در کشور عزیزمان ایران ، احساس نیاز کرده و تصمیم گرفتند هفته ملی رباتیک را در ایران هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت قرار دارد جشن بگیرند.

بنابراین در سال 1390 اولین دوره جشنواره ی هفته ملی رباتیک در ایران و دومین دوره جشنواره ی هفته ملی رباتیک در آمریکا در آمریکا برگزار خواهد شد.

==========================

در ادامه گلچینی از عناوین برنامه های برگزار شده در دومین دوره جشنواره ی هفته ملی رباتیک آمریکا را مشاهده می نمایید :

* گردهمایی آینده رباتیک (ارتباط صنعت با دانشگاه)

* رونمایی از ربات چسبنده Stickybot III

* گفت و گو با کریستین استاب پیرامون آموزش کودکان توسط ربات ها

* سمینار آموزش رباتیک به کودکان

* نمایشگاه خلاقیت در رباتیک

* رونمایی از خودروی خودمختار توسط تیم Archon

* برگزاری مسابقات رباتیک در مدارس راهنمایی توسط LEGO

* انتشار مقاله ی موسس مایکروسافت بیل گیتس که گفته می شود مهترین اثر را در صنعت جهانی خواهد گذاشت !

* آموزش ساخت ربات Vibrabot

* رونمایی از ربات پایه پویا (موبایل ربات) سالیانه ی دانشگاه کارنگی ملون

* برپایی موزه رباتیک

* برگزاری مسابقات Botball

* نشست پیرامون فیلم جنگ ستارگان و حضور ربات در فضا

* تجمع طرفداران ربات های امدادگر در دانشگاه استنفورد با حضور پروفسور رابین مورفی

* برگزاری مسابقات قهرمانی توسط vex (مسابقات رباتیک در لیگ های ورزشی)

* برگزاری مسابقات خودرو های خودمختار

* برگزاری جشن عمومی همراه با سخنرانی توسط دانشگاه کارنگی ملون

* برگزاری جشن عمومی ربات های نائو

* و ...

شنبه 27/1/1390 - 20:55

[ نظر به این مطلب ] - [ نظرات این مطلب : 1 ]

آموزش و تحقيقات

تضاد رباتیک با مکاترونیک

تضاد رباتیک با مکاترونیک

تضاد خودمختار با خودکار

ROBOTICS VS MECHATRONICS

AUTONOMOUS VS AUTOMATIC

مکاترونیک یک رشته ی چند تخصصی ، شامل رشته های مهندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است . مکاترونیک از دو کلمه ی "مکا" مخفف مکانیک و "ترونیک" مخفف الکترونیک مشتق شده است . رباتیک نیز همانند مکاترونیک از سه رشته ی هندسی مکانیک ، مهندسی الکترونیک و مهندسی کامپیوتر بوجود آمده است .

تفاوت اصلی در آن است که سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است (تمام ورودی ها از قبل تعریف شده و شناخته شده است) ؛ در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند. به عنوان مثال چراغ راهنمایی و رانندگی و ماشین لباسشویی ، سیستم های مکاترونیکی هستند . در چراغ راهنمایی و رانندگی وقتی انسان دکمه ای را فشار می دهد رنگ چراغ تغییر می کند و در ماشین لباسشویی دمای آب ، زمان و ... به آن داده شده است. حتی وقتی چراغ راهنمایی و رانندگی در حالت خودکار قرار می گیرد و بدون نیاز به فشردن دکمه ای ، کار می نماید . هنوز به عنوان سیستم مکاترونیکی شناخته می شود چون ورودی هایش (زمان روشن بودن هر رنگ) برایش فراهم گردیده است . این فرایند ، خوکار (اتوماتیک) نامیده می شود . آن چه گفته شد در تضاد است با حالتی که چراغ راهنمایی و رانندگی دارای یک دوربین جهت تشخیص مردمی که می خواهند از عرض خیابان شوند باشد و رنگ چراغ را با توجه به فشردگی جمعیت تغییر دهد. آن چه گفته شد یک سیستم رباتیک است . این فرایند را خودمختاری (اتونوموس) گویند .

نتیجه

* سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را از محیط دریافت نمایند.

* سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.

* سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشر) ندارند ، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا همزمان می باشند.

پی نوشت مترجم : امروزه دو علم مکاترونیک و رباتیک در ایران یک علم جدید شناخته می شود ، مهندسی مکاترونیک در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد تدریس می شود ، اما متاسفانه مهندسی رباتیک فقط در مقطع کارشناسی تدریس می شود و خبری از تدریس مهندسی رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد حتی در آینده نیز به گوش نمی رسد . این در حالی است که در کشور های پیشرفته صنعتی دنیا مانند ایالات متحده آمریکا رشته ی مهندسی رباتیک به طور مجزا از مکاترونیک و رشته های دیگر از مقطع کارشناسی تا مقطع پست دکتری تدریس می شود . متاسفانه بعضی ها در ایران این دو رشته را یکی می دانند یا دیده شده است که مهندسی رباتیک را یکی از گرایش های مکاترونیک نام می برند . این درست است که یکی از گرایش های مکاترونیک در مقطع کارشناسی ارشد رباتیک است اما رشته های مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل ، هوش مصنوعی نیز دارای گرایش رباتیک در مقطع کارشناسی ارشد می باشند . این در حالی است که رشته ی رباتیک با رشته های مکاترونیک ، مکانیک طراحی کاربردی ، مکانیک ساخت و تولید ، کنترل و هوش مصنوعی متفاوت است. چون رباتیک یکی از گرایش های رشته ی مذکور است دلیل نمی شود که رباتیک را زیر مجموعه ی آن رشته بنامیم. امیدواریم با خواندن این مقاله تفاوت مکاترونیک با رباتیک بر خوانندگان روشن شده باشد و این مقاله جرقه ای باشد برای گسترش مهندسی رباتیک در مقاطع بالاتر در دانشگاه های کشور .

نویسنده : Rony Novianto

مترجم : محسن جعفرزاده

تکثیر و انتشار این مقاله ، بسیار توصیه می گردد.

دوشنبه 15/1/1390 - 18:46

[ نظر به این مطلب ] - [ نظرات این مطلب : 0 ]

آموزش و تحقيقات

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
علم آن چه هست را توضیح می دهد ، مهندسی چیزی را که هرگز نبوده خلق می کند . ریاضیات نه علم است و نه مهندسی بلکه ابزار است . فیزیک و شیمی علم است ولی مهندسی نیستند . رباتیک علم نیست بلکه مهندسی است . برای عالم بودن فقط به یک نوع استعداد یا هوش نیاز دارید . اما هوش متفاوتی لازم دارید تا چیزی که نبوده است را خلق کنید . خلق و نوآوری ، هوش و توانایی می خواهد . هوش برای حل مسائل و مشکلات و توانایی نفوذ سخن .
رشته مهندسی رباتیک تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش سخت افزار می باشد ، که مناسب طراحی و ساخت ربات های صنعتی می باشد. چون در 140 واحد کارشناسی ارائه می گردد تمام دورس رشته های مذکور درس داده نمی شود . بنابراین نمی توان از یک مهندس رباتیک انتظار داشت به تمامی رشته ها مسلط باشد . هدف این رشته هوشمند کردن ماشین های مکانیکی است . در واقع این رشته برای ساخت یک ربات صنعتی که در صنایع و کارخانجات مورد استفاده قرار می گیرد به وجود آمده است و نه برای ساخت ربات های تفریحی وسرگرمی . یک جمله معروف وجود دارد که می گوید : "مهندسی رباتیک ، بهشت ریاضیات است." یعنی تمام دروس رباتیک بر محور ریاضیات شکل گرفته اند.

دروس کارشناسی مهندسی رباتیک
درس های تدریس شده به دانشجویان در مقطع کارشناسی 140 واحد می باشد و به شرح زیر است :
دروس عمومی 21 واحد
فارسی - زبان خارجه - اندیشه ی اسلامی 1 - اندیشه ی اسلامی 2 - آیین زندگی - تفسیر موضوعی قرآن - انقلاب اسلامی - تاریخ اسلام - تربیت بدنی 1 - تربیت بدنی 2 - تنظیم جمعیت
دروس پایه 22 واحد
فیزیک 1 - فیزیک 2 - آزمایشگاه فیزیک 1 - آزمایشگاه فیزیک 2 - ریاضی 1 - ریاضی 2 - معادلات دیفرانسیل - برنامه نویسی - محاسبات عددی
دروس اصلی 62 واحد
نقشه کشی صنعتی - کارگاه ورق کاری و جوش کاری - کارگاه ماشین ابزار - کارگاه برق - زبان تخصصی - کارآموزی تابستان - الکترومغناطیس - ماشین های الکتریکی AC و DC - آزمایشگاه ماشین - مدار های الکتریکی 1 - آزمایشگاه مدار های الکتریکی - مدار های الکترونیکی - آزمایشگاه مدار های الکترونیکی - مدار های منطقی - آزمایشگاه مدار های منطقی - ریاضی مهندسی - تجزیه و تحلیل سیستم ها - کنترل خطی - آزمایشگاه کنترل خطی - استاتیک - دینامیک - دینامیک ماشین - مکانیک سیالات - مقاومت مصالح 1 - مقاومت مصالح 2 - آزمایشگاه مقاومت مصالح - طراحی اجزاء 1 - طراحی اجزاء 2 - پروژه
دروس تخصصی 22 واحد
رباتیک (مکانیک ربات) - سنسور های ربات - کنترل ربات - آزمایشگاه ربات - اصول میکروکامپیوتر ها - الکترونیک قدرت و محرکه - ارتعاشات مکانیکی - طراحی مکانیزم
دروس اختیاری 13 واحد
مدار های الکتریکی 2 - اندازه گیری الکتریکی - مدار های واسطه - کنترل فازی - کنترل مدرن - شبکه های عصبی - سیستم های محرکه - یاتاقان و روغن کاری - علم مواد - آزمایشگاه ارتعاشات - طراحی ماشین با کامپیوتر

دروس کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک
کارشناسی ارشد مهندسی رباتیک داری 32 واحد می باشد که 2 واحد آن سمینار و 6 واحد آن پروژه است. مابقی درس ها 3 واحدی تعریف گردیده اند.
دانشجو می بایست 4 درس از گروه دروس اصلی و 4 درس از گروه دروس اختیاری را بگذراند.
گروه دروس اصلی 12 واحد
ریاضیات برای رباتیک - سینماتیک و دینامیک ربات ها - ناوبری ربات ها - کنترل ربات - بینایی ربات - هوش محاسباتی
گروه دروس اختیاری 12 واحد
مباحث ویژه در رباتیک - ربات های انسان نما - ربات های پرنده -ربات های دریایی و زیردریایی - ریز ربات ها - بیو رباتیک - دو درس از دروس کارشناسی ارشد گرایش های برق، مکانیک، و کامپیوتر با تصویب گروه - یک درس از دروس کارشناسی ارشد سایر رشته های مهندسی و یا علوم با تصویب گروه

دانشگاه های ایران و رشته مهندسی رباتیک

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی پیوسته رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی شاهرود
* دانشگاه صنعتی همدان
* موسسه غیر انتفاعی اقبال لاهوری مشهد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد شبستر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد ارسنجان
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد میانه
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بوشهر
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد سبزوار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد اقلید
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد بافت
* دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول
* دانشگاه پیام نور مرکز اصفهان
* دانشگاه پیام نور مرکز تبریز
* دانشگاه پیام نور مرکز تهران
* دانشگاه پیام نور مرکز شیراز
* دانشگاه پیام نور مرکز مشهد

در ایران دانشگاه های زیر در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی رباتیک دانشجو می پذیرند :

* دانشگاه صنعتی امیرکبیر
* دانشگاه صنعتی شاهرود (در دست تصویب)

هفته ملی رباتیک

رشته مهندسی رباتیک مورخ 29 اردیبهشت 1381 توسط وزارت علوم و فناوری تصویب و ابلاغ گردید . دانشگاه صنعتی شاهرود اولین دانشگاهی بود که از مهر همان سال در این رشته دانشجو گرفت . از این رو هر ساله در هفته ای که 29 اردیبهشت در آن قرار گرفته است جشنواره ملی رباتیک برگزار می گردد.

صنعت و رباتیک

امروزه کمتر کارخانه ای را می توان یافت که در آن از ربات استفاده نشود . بازو های رباتیکی که بدون استراحت قطعات و محصولات را از نقطه ای به نقطه ی دیگر جا به جا می کنند . ربات های جوشکار ، ربات های رنگرز ، ربات های بسته بند ، ربات های تراشکار ، ربات های چاپگر ، ربات های کنترل کیفیت ، ربات ها سوراخکار ، ربات های کنترل دما ، ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ، ربات های غربال ، سانتریفوژ های خودکار و ... همگی نمونه هایی از ربات ها در کارخانه ها هستند .
کارخانه ها برای افزایش سرعت و کیفیت و دقت و هزینه ی پایین تر به سمت رباتیکی کردن تمامی قسمت های کارخانه پیش می روند و در بعضی از قسمت ها که برای انسان خطرناک است مانند جوشکاری و رنگ پاشی و سموم شیمیایی و .... ناچار به استفاده از ربات می شوند .

زندگی امروز و رباتیک

اگر نگاهی به محیط زندگی خود بیاندازیم می بینیم ربات ها همه جا را فرا گرفته اند ، اما شاید تا به حال به آن توجه نکرده ایم . آسانسور های هوشمند ، چراغ های راهنمایی و رانندگی هوشمند ، ربات های جراح و ... همگی ربات هستند . و اگر دقیق تر ببینیم پدافند های موشکی ، هواپیما های بدون سرنشین ، مریخ نورد ها نیز ربات می باشند .

آینده ی رباتیک

ربات ها هر روز گسترده تر می شوند بزودی ربات های پرستار نظافتچی فوتبالیست آشپز مربی و ... به تولید انبوه می رسند قرار است تا سال 2050 دانشمندان تیم فوتبال رباتیک بسازند که با انسان ها بازی کنند و آن ها را شکست دهند . یک روز فرا می رسد که در هر خانه ای یک ربات انسان نما و همه کاره وجود داشته باشد و در صنایع و کشاورزی و ... دیگر به انسان نیاز نباشد و انسان در آن فقط تفریح و تولید علم کند .

رباتیک و ایران

رباتیک در ایران نوپا می باشد و تمامی ربات های مورد نیاز وارداتی می باشد و شرکت های فعال در این زمینه فقط وارد کننده و تعمیر کننده می باشند و متاسفانه هنوز تولید کننده نداریم . هر ساله مسابقات رباتیک بسیاری در ایران به منظور علاقه مند کردن دانشجویان به کار در زمینه ی ربات برگزار می شود

وضعیت ادامه تحصیل در مقاطع بالاتر

مهندسی رباتیک در ایران ، فقط در دو مقطعی کارشناسی و کارشناسی ارشد اراوه می گردد. بنابراین علاقه مندان ادامه تحصیل در مقاطع دکترا و پست دکترا ناگریرند برای ادامه تحصیل به خارج از کشور مهاجرت نمایند.
داوطلبان ادامه تحصیل در رشته کارشناسی ارشد رباتیک می توانند از طریق شرکت در امتحان ورودی مجموعه های مهندسی برق، مهندسی مکانیک و مهندسی کامپیوتر این رشته را انتحاب نمایند. دروس امتحانی رشته مهندسی رباتیک برای مجموعه امتحانی گروه های مختلف بصورت زیر تعیین گردیدند:

1-    مجموعه مهندسی برق:
a.    زبان عمومی و تخصصی        ضریب 3
b.    ریاضیات             ضریب 4
c.    مدارهای الکتریکی 1 و2     ضریب 3
d.    الکترونیک 1و2        ضریب 3
e.    ماشین های الکتریکی 1و2     ضریب 3
f.    کنترل خطی        ضریب 4
g.    مدار منطقی و ریزپردازنده ها    ضریب 4
h.    سایر دروس        ضریب 0

2-    مجموعه مهندسی مکانیک
a.    زبان عمومی و تخصصی        ضریب 1
b.    ریاضیات             ضریب 3
c.    جامدات            ضریب 2
d.    دینامیک            ضریب 3
e.    ساخت و تولید        ضریب 1
f.    سیالات            ضریب 0

3-    مجموعه مهندسی کامپیوتر
a.    زبان عمومی و تخصصی        ضریب 1
b.    ریاضیات             ضریب 3
c.    دروس مشترک        ضریب 2
d.    دروس تخصصی هوش مصنوعی ضریب 3

بازار کار مهندسی رباتیک

رباتیک علم طراحی و ساخت ربات است. رشته مهندسی رباتیک جهت پاسخ به نیاز صنعت در طراحی و تولید رباتها پدید آمد. هدف اصلی این رشته الکترونیکی و هوشمندکردن (Autonomous) ماشینهای مکانیکی می باشد. از این رو در هر رسته ای که نیاز به خودمختارسازی در آن احساس شود به وجود مهندسین رباتیک نیاز است. در صنایعی که کار در محیط آن برای انسان خطرناک است و نیز در صنایعی که کاری می بایست با دقت فراتر از دست انسان انجام شود استفاده از رباتیک ضروری می باشد.

مشاغل رباتیکی در صنایع آب : هوشمند سازی و خودمختاری استخرهای پرورش و تکثیر آبزیان - هوشمند سازی و خودمختارسازی تصفیه خانه های آب و فاضلاب - بازرسی خودمختار از کانالهای انتقال آب و شبکه های آبیاری و زهکشی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع راه و ترابری: کنترل ترافیک هوشمند - طراحی و تولید تابلوهای هوشمند و علائم متحرک در راه ها - خط کشی خودمختار راه ها - نظافت خودمختار راه ها - ترمیم خودمختار راه ها - خود مختاری راه های ریلی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع تولیدی:  طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و هوشمندسازی کلیه تاسیسات و تجهیزات (صنایع غذایی - صنایع تبدیلی - صنایع نساجی - صنایع پوشاک - صنایع چرم - صنایع چوب - صنایع شیشه - صنایع سلولزی - صنایع شیمیایی - صنایع سنگین - صنایع معدنی - صنایع فلزی - کارخانجات ابزارآلات و ماشین ها - صنایع تولید وسایل آزمایشگاهی - کارخانجات تولید وسایل حمل و نقل - خطوط انتقال مواد در کارخانجات) - اتوماسیون صنعتی شامل کنترل ، ابزار دقیق ، مانیتورینگ ، اسکادا و نظایر آن - طراحی خطوط تولید - طراحی ، تولید ، نصب ، نگهداری ، تعمیر و برنامه نویسی بازوهای صنعتی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع نیرو: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه عملیات تولید - توزیع و انتقال نیرو اعم از نیروگاه ها - شبکه های برق - تاسیسات برقی - پست های توزیع - سیستم های کنترل ابزار دقیق و نظایر آن - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع تاسیسات و تجهیزات: هوشمند سازی شبکه گازرسانی شهری - هوشمند سازی و خودمختاری سیستم های سرد کننده ساختمان - هوشمند سازی و خودمختاری انتقال زباله ها - طراحی و هوشمند سازی وسایل انتقال (مانند آسانسور ، پله برقی و ... ) - طراحی و تولید سیستم های خبر و هشدار دهنده های هوشمند - طراحی و تولید تجهیزات هوشمند آشپزخانه- سلف سرویس و...
مشاغل رباتیکی در کاوش های زمینی: اکتشاف خود مختار - حفاری های رباتیک آبی - کاوش های رباتیک زمینی و دریایی - حفاری های رباتیک بستر دریا - نقشه برداری های خود مختار - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع ارتباطات: هوشمند کردن شبکه های پستی - هوشمند کردن ایستگاه های ماهواره ای - و ...
مشاغل رباتیکی در کشاورزی: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه مراحل کاشت داشت برداشت - جنگلداری رباتیک - آبیاری رباتیک فضای سبز - دامپروری رباتیک (شامل طیور ، گاوداری ، گوسفند داری ، شیلات ، آبزیان و نظایر آن) - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع خدماتی: طراحی و تولید و نصب سیستمهای اطفاء حریق (شهری - صنعتی - جنگل ها) - نگهبانی و حفاظت هوشمند و خودمختار - طراحی و اجرای سیستم های امنیتی و نظارتی - و ...
مشاغل رباتیکی در صنایع نفت و گاز: هوشمند سازی و خودمختاری کلیه تاسیسات سر چاهی و خطوط لوله - هوشمند سازی و خودمختاری فرآوری نفت و گاز - هوشمند سازی و خودمختاری کلیه فرایند های پالایشگاه های نفت و گاز و کارخانه های پتروشیمی - و ...

آیین مهندسی رباتیک

من با فروتنی و عنایت پروردگار سوگند می خورم ؛
به عنوان یک مهندس رباتیک ، دانش و مهارت حرفه ای خود را در خدمت پیشبرد و بهبود خوشبختی و سلامت انسان می گذارم ؛
سوگند می خورم و شهادت می دهم ؛
که همه تلاش خود را در این را بکنم ؛
که در هیچ تعهدی مگر شرافتمندانه شرکت نجویم ؛
که بر مرام انسان زندگی کنم و کارم را در بالاترین حد استاندارد حرفه ای انجام دهم ؛
که خدمت را برتر از سود بدانم ، ارج و اعتبار حرفه را بیش از بهره گیری شخصی ، و سلامت جامعه بشری را فرای همه ی جنبه های دیگر بدانم .

زیر بخش های مهندسی رباتیک

علم رباتیک را می توان به چهار بخش تقسیم کرد که هر کدام نیز به زیر مجموعه هایی تقسیم می شود .
1. الکترونیک (مدارات دیجیتال - مدارات آنالوگ و ...)
2. کنترل (کنترل دیجیتال - کنترل خطی - کنترل فازی و ....)
3. کامپیوتر (برنامه نویسی - هوش مصنوعی - الگوریتم - شبکه و ...)
4. مکانیک (حرکت شناسی - نیرو شناسی - مواد و مقاومت - دینامیک - سیالات - ارتعاشات و ...)
یک ربات بدون در نظر گرفتن هر یک از آن ها نمی تواند اقتصادی و ایمن و بهینه باشد .
بنابراین برای ساخت بهینه یک ربات باید تمام محدودیت ها و جوانب کار را در نظر بگیریم .

طراحی ربات

طراحی ، تدوین نقشه ای برای ساخت یک محصول رباتیک به بهترین نحو ممکن می باشد . طراحی بر خلاف علوم محض ، پاسخ منحصر به فرد ندارد و یافتن جواب کاملا مطلق امکان ندارد در طراحی همیشه خطا وجود دارد .
محصول نهایی باید کارامد ، وظیفه مند ، ایمن ، اعتماد پذیر ، رقابت پذیر ، قابل ساخت ، با کیفیت ، دقیق ، اقتصادی ، بازدهی زیاد ، سازگار ، چابک ، انعطاف پذیر ، تکرار پذیر ، زمان کار طولانی ، مشتری پسند و همسو با کارگران باشد .
محصول باید با هدف حل یکی یا چند مشکل جهانی طراحی شود . در طراحی از ابزار های مختلفی چون نقشه کشی هندسه ریاضیات رایانه و ... استفاده می شود .
طراحی در واقع یک ابتکار خلاقانه ای می باشد که موجب حل مشکلی یا بهبود وضع موجود می شود .

نویسنده محسن جعفرزاده

دوشنبه 15/1/1390 - 18:33

[ نظر به این مطلب ] - [ نظرات این مطلب : 1 ]